O vídeo apresenta a construção da base de um robô utilizando uma caixa de luz, MDF e outros materiais.
Destaques:
– Medição cuidadosa foi feita antes de cortar o MDF para a base do robô;
– Caixa de luz foi recortada para a instalação dos motores, caixa de redução e sensores;
– Uso de ferramentas alternativas, como tesoura de cortar calha e faquinha de serra, para realizar os cortes necessários;
– Sugestão de materiais alternativos para a base, como forro PVC ou capa de livro;
– Importância de não realizar os procedimentos de construção do robô sozinho se for menor de idade.
Montagem do botsu continuou com a marcação e furação para encaixar os sensores, motores, bateria, rodinha 360, eixo e pilares.
Destaques:
– Furação e marcação precisas para encaixe dos componentes;
– Instalação dos sensores seguidores de linha para garantir o percurso na faixa preta da pista;
-Fixação dos pilares na base utilizando parafusos e arruelas;
– Cuidado com detalhes de estética, como lixar as imperfeições para encaixe e acabamento mais suave.
Montagem do robô Botsu, incluindo soldagem dos fios nos motores, instalação da Ponte H, adaptação da rodinha 360, fixação da protoboard e placa de Arduino Uno.
Destaques:
– Soldagem dos fios nos motores e montagem da Ponte H;
– Adaptação da rodinha 360 para melhor estabilidade e aderência;
– Fixação da protoboard e placa de Arduino Uno com cola quente;
– Utilização de parafusos invertidos para evitar conflito com a bateria;
– Orientação para a realização das conexões necessárias para o Botsu.
Montagem dos sensores seguidores de linha, conexão dos motores, ponte H e placa Uno. No geral, o vídeo detalha o passo a passo de montagem e conexão de vários componentes, incluindo sensores, motores, ponte H, placa Uno e bateria. A explicação fornecida enfatiza a importância de conexões adequadas para que o projeto funcione corretamente.
Destaques:
– Conexões dos sensores seguidores de linha e a placa Arduino;
– Conexão dos motores com a placa da Ponte H;
– Conexão da placa Ponte H com a placa Uno e a protoboard;
– Explicação sobre a importância da conexão do Terra da placa Uno com o negativo da protoboard;
– Conexão da bateria com a Ponte H para fornecer energia à protoboard.
Montagem pré-instalação dos fios para o aspirador de pó usando TIP e resistor. Conexão dos sensores de linha, motores e comandos na placa Uno. Conexão da energia da bateria e dos 5V na Ponte H. Preparação dos fios para instalação do aspirador de pó e a importância de não fazer conexão direta com as linhas de energia na protoboard.
Destaques:
– Pré-instalação dos fios para o aspirador de pó;
– Conexão dos sensores, motores e comandos;
-Energização da Ponte H e da protoboard;
– Cuidados na escolha do local para colocar o TIP na protoboard;
Neste vídeo, o criador mostra o passo a passo da construção de um aspirador de pó caseiro, utilizando materiais simples e um motor DC de 5v.
Destaques:
– Utilização de garrafa PET, motor DC, lata, canudinho e filtro de meia velha para construção do aspirador de pó;
– Demonstração da soldagem dos fios do motor e criação de furos para a saída de ar do aspirador;
– Detalhamento do processo de corte da garrafa PET e da lata para a montagem da carcaça e da hélice;
– Utilização de suporte feito com a tampa da garrafa para fixação do motor na base;
Montagem do Botsu de aspirador de pó continua, incluindo a fixação do motor e colagem da hélice.
Destaques:
– Instalação da hélice na garrafa PET para teste de funcionamento;
– Criação de barreira com fita de EVA para distanciar o filtro do motor;
– Uso de material de PVC para criar a parte superior do bot;
– Planejamento da função de empurrar e sugar resíduos com papelão e mangueira de aspirador de pó.
Montagem final do Botsu, incluindo modificações no processo e detalhes sobre a energia fornecida à placa Uno, explicação do sistema de pá, alteração da mangueira de sucção.
Destaques:
– Troca da mangueira de máquina de lavar por uma de construção mais flexível;
– Adição de laterais de papelão para maior elegância e facilidade de acesso às partes internas;
– Alterações na alimentação da placa Uno utilizando cabos conectados à protoboard;
– Adição de lâminas na frente do robô para auxiliar na coleta de lixo;
– Sucesso na demonstração do robô coletando as bolinhas de isopor na pista.
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